英国《大自然》杂志19日公开了最近工程的突破。美国团队可以开发出由乳胶组成的人工合成血管(人工循环)系统,通过机械传动和电力驱动的方式为软件机器人提供动力。在对这个系统的测试中,柔软的机器狮子鱼要逆流而动胸鳍。科学家们对机器人动力和运动之间的关系和平衡进行了深入的研究。
目前的机器人一般由继续特定任务、相互独立的国家的系统组成。例如,一种材料可能只有电池功能,但也意味着需要将升级系统添加到额外的电池组中。这样不仅可以控制机器人,还可以保持性能。解决这个问题的一个方法是配备多功能电池。
美国康奈尔大学研究员罗伯特谢帕德和他的同事指出,在机器人内部用作传递动力的液压液时,还应该具有储存能量的潜力。研究小组将含有液体电解质的碘化锌油类电池网络制成人工合成血管系统,映射到模仿狮子鱼的机器鱼体内。这种液体不在机器鱼的身体周围循环,而是通过电化学反应驱动安装在机器鱼内部的泵和电子设备。同时,液体的泵返回可以在鳍上传送机械工,帮助机器游泳。
在测试中,该机器鱼以低于每分钟1.5倍的速度长时间逆流,理论最长续航能力超过36小时。研究人员回答说,这项技术成果将有助于提高未来机器人设计的能源储存、效率和自主性。编辑编辑店科学家对机器人动力和运动之间的关系和平衡进行了深入的研究。
这不仅是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节,还在一定程度上提高了机器人研究的速度。此前,科学家们试图利用仿生和空气动力使软件机器人缓慢而复杂地移动,但对于性能和自主性,他们不能说这样的话。
(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)通过全身循环液压液促进机器鱼游泳确实是工程上的许多变化。
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